1999 के कारगिल युद्ध ने हमें कई सबक सिखाये। उसमें से एक था अप्रत्यक्ष-फायर करने वाले हथियारों के स्थान का सटीक पता लगाना, ताकि विरोधी के तोपखाने को बेअसर किया जा सके और जमीन पर अपने सैनिकों के हताहत होने को कम किया जा सके। इस संबंध में पर्याप्त क्षमता का अभाव भारत के लिए महंगा साबित हुआ, क्योंकि अधिकांश हताहत भारतीय सैनिकों की संख्या दुश्मन के तोपखाने से हुई थी, जो पीओके की ओर से की गयी थी। उन्हें ऊंचाई वाले क्षेत्र का लाभ मिला क्योंकि उस क्षेत्र में अपने तोपखाने की तैनाती के लिए हमारे पास उपयुक्त जमीन नहीं थी।
उस समय भारत के पास दुश्मनों के हथियारों का पता लगाने की सबसे बेहतर क्षमता भी बहुत मामूली थी। भारतीय सेना (IA) के पास यूके के साइम्बलाइन मोर्टार लोकेटिंग रडार थे जिससे दुश्मन के कम वेग वाले मोर्टार राउंड का पता लगाना ही संभव हो पाता था। दूसरी तरफ पाकिस्तानी सेना के पास उस समय यूएस एएन/टीपीक्यू 36 वीपन लोकेटिंग रडार (डब्ल्यूएलआर) था जो उच्च कोण में दागी गई तोपों का पता लगाने में सक्षम एक मोर्टार लोकेटिंग रडार था, जिसे 1980 के दशक के मध्य में अमेरिका से मंगाया गया था, जो सटीकता के साथ अपने ऑपरेटिंग रेंज में अधिकांश अप्रत्यक्ष-अग्नि हथियारों का पता लगाने में सक्षम था। (रडार का नामकरण रोचक है- इसमें एएन आर्मी/नेवी (मरीन) को इंगित करता है, ‘टी’ का अर्थ है ट्रांस्पोर्टेबल, ‘पी’ का अर्थ है पोजिशन और ‘क्यू’ का अर्थ है विशेष/बहुउद्देशीय रडार [इस मामले में डब्ल्यूएलआर] और 36/37 रडार के संस्करण को दर्शाता है। यह स्पष्ट है कि, भविष्य के किसी भी युद्ध में हताहतों की संख्या को कम करने के लिए, भारतीय सेना के पास भी हथियारों के सटीक स्थान का पता लगाने के लिए समान फ्रंटलाइन क्षमता हासिल करना आवश्यक है।
भारतीय सेना ने ऐसे रडार को हासिल करने के लिए 1980 के दशक से ही बार-बार आवश्यकता जतायी। AN/TPQ36/37 WLRs का मूल्यांकन 1989 तक किया गया था। हालाँकि, नौकरशाही लालफीताशाही और पोखरण के बाद के प्रतिबंध (पीपीएस) ने इस आवश्यकता को पूरा करने के किसी भी प्रयास को कमजोर कर दिया और इस तरह के अधिग्रहण की दिशा में सभी प्रगति बाधित हो गयी। WLRs के अधिग्रहण के लिए प्रस्ताव का अनुरोध (आरएफपी) 1995 में रक्षा मंत्रालय द्वारा जारी किया गया था, जिसका कोई परिणाम नहीं निकला। एक अन्य आरएफपी 1998 में आकस्मिक खरीद के लिए मंगाई गई थी। हालांकि इसका भी कोई नतीजा नहीं निकला। तीन दावेदारों में से (ह्यूजेस [बाद में रेथियॉन], यूएस से एएन/टीपीक्यू-36/37; फ्रांस से थॉमसन सीएसएफ और यूक्रेन से इस्कारा), अमेरिका और फ्रांस ने पीपीएस और यूक्रेन के साथ बातचीत के परिणामस्वरूप अपनी प्रतिक्रिया रोक दी। 18 अप्रैल 2000 को संसद में रक्षा संबंधी स्थायी समिति ने संसद के दोनों सदनों में पेश की गई अपनी रिपोर्ट में कहा था कि यह “रक्षा मंत्रालय द्वारा दिखाई गई लापरवाही से चिंतित है। सरकार को सेना को इस रडार से लैस करने के लिए तत्काल कदम उठाने चाहिए”। इस कटु अवलोकन ने रक्षा मंत्रालय को अधिग्रहण के प्रयासों को नवीनीकृत करने के लिए उत्प्रेरित किया और साथ ही साथ डीआरडीओ को अप्रैल 2002 में 40 महीने की समय सीमा के भीतर 200 मिलियन रुपये की स्वीकृत राशि के साथ एक स्वदेशी डब्ल्यूएलआर का विकास शुरू करने का काम सौंपा। भारत ने, इस क्षमता को हासिल करने के लिए पूरी ताकत के साथ, बाद में 2002 में अमेरिका के मेसर्स रेथियॉन के साथ एक समझौता किया। प्रतिबंधों को हटाने के बाद-सैन्य उपकरणों के लिए सरकार-से-सरकार का यह पहला बड़ा सौदा था। विदेशी सैन्य बिक्री (एफएमएस) कार्यक्रम के तहत दोनों देशों के बीच आठ एएन/टीपीक्यू-37 डब्ल्यूएलआर (पाकिस्तान के साथ सेवा में पहले एएन/टीपीक्यू 36 संस्करण की तुलना में अधिक रेंज/पता लगाने की क्षमता के साथ) खरीदने के लिए दोनों देशों के बीच 140 मिलियन अमेरिकी डॉलर का सौदा हुआ। अतिरिक्त चार सिस्टम का भी आदेश दिया गया था, जिनके अनुबंध का कुल मूल्य 200 मिलियन अमेरिकी डॉलर था- जो तत्कालीन विनिमय दरों के अनुसार लगभग 10 बिलियन रुपये था। भारतीय सेना के जवानों का प्रशिक्षण शुरू में दो पुराने अमेरिकी रडार की मदद से किया गया था। भारतीय परिस्थितियों के अनुरूप संपूर्ण अनुबंध मई 2007 तक पूरा किया गया।
एएन/टीपीक्यू 37 सौदे ने हथियारों की स्थिति का पता लगाने की क्षमता को बढ़ाया, सौदे में कोई प्रौद्योगिकी हस्तांतरण का क्लॉज शामिल नहीं किया गया था जो भारतीय सेना की भविष्य की आवश्यकताओं को नियोजित स्वदेशी डब्ल्यूएलआर स्वाति द्वारा पूरा किया जाना था। अमेरिकी रडार की उच्च अधिग्रहण और रखरखाव लागत ने इस विशिष्ट क्षमता को विकसित करने की दिशा में आंतरिक प्रयासों को और तेज कर दिया। डीआरडीओ के इलेक्ट्रॉनिक्स और रडार विकास प्रतिष्ठान (एलआरडीई) द्वारा स्वाति के डिजाइन/विकास के साथ, रक्षा मंत्रालय ने जनवरी 2003 में सिस्टम के नामित निर्माता भारत इलेक्ट्रॉनिक्स लिमिटेड (बीईएल) से 28 पीस खरीदने की इच्छा जतायी।
एयरो-इंडिया 2003 में स्वाति के पहले प्रोटोटाइप का अनावरण किया गया। उपयोगकर्ता-परीक्षण 2005 में शुरू हुआ और 2006 में, उन्नत उपयोगकर्ता परीक्षणों के बाद, WLR को सीरीज उत्पादन के लिए तैयार घोषित किया गया। प्रतिकूल इलेक्ट्रॉनिक युद्ध वातावरण और नकली परिचालन स्थितियों में उपयोगकर्ता-परीक्षण तब तक जारी रहे, जब तक IA ने जून 2008 में WLR की स्वीकृति की घोषणा की। मार्च 2017 में DRDO द्वारा SWATHI को औपचारिक रूप से भारतीय सेना को सौंप दिया गया, उस समय तक चार पीस पहले से ही पाकिस्तान के विरोध में नियंत्रण रेखा पर तैनात थे, जो उपयोगकर्ता परीक्षणों के हिस्से के रूप में शत्रु के तोपखाने के फायर का प्रभावी ढंग से पता लगाने में सफलता हासिल कर चुके थे।
मार्च 2020 में, आर्मेनिया ने 40 मिलियन अमेरिकी डॉलर की राशि पर चार SWATHI WLRs का अनुबंध किया, जो उसने रूसी और पोलिश प्रतिस्पर्धियों की तुलना में पसंद किया था, क्योंकि ये बहुत कम लागत पर समान गुण वाले थे। ये सभी वितरित भी कर दिये गए हैं। भारतीय सेना को अनुबंधित सभी 28 SWATHI भी आ गये हैं। इससे यह सुनिश्चित हो गया है कि अधिकांश एसएटीए इकाइयां अब डब्ल्यूएलआर से लैस हैं, जिससे पाकिस्तान और चीन के विपरीत खुद की स्थिति में हथियारों का पता लगाने की क्षमता में उल्लेखनीय वृद्धि हुई है। इसके परिणामस्वरूप शत्रु तोपखाने के फायर के प्रति खुद की भेद्यता कम हो गई है।
उत्पाद डिजाइन
परिकल्पना: SWATHI WLR को मुख्य रूप से बंदूक, मोर्टार और रॉकेट सहित शत्रु के आर्टिलरी हथियारों का पता लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी दूसरी भूमिका यह है कि WLR अनुकूल आर्टिलरी फायर को भी ट्रैक करते हुए सुधारता है। SWATHI इलेक्ट्रॉनिक रूप से एक निर्दिष्ट क्षेत्र को बहुत उच्च स्कैन-दर (एक सेकंड में कई बार) पर स्कैन करता है। जैसे ही आने वाले गोले का पता चलता है, उसके शीर्ष पर पहुंचने से पहले सिस्टम स्वचालित रूप से खतरे को भांप जाता है और उसे वर्गीकृत कर नए लक्ष्यों की खोज जारी रखते हुए एक ट्रैक अनुक्रम शुरू करता है। साथ ही आने वाले दौर के ट्रैजेक्ट्री को ट्रैक करता है, और एक कंप्यूटर प्रोग्राम ट्रैक किये गये डेटा का विश्लेषण करता है और देखे गए ट्रैजेक्ट्री को उस हथियार की ओर पीछे की ओर ले जाता है। जिसने गोल दागा उसके मूल बिंदु को मौजूदा आर्टिलरी कमांड/कंट्रोल नेटवर्क के माध्यम से प्रेषित किया जाता है, ताकि स्वयं के आर्टिलरी को पता लगाए गए शत्रुतापूर्ण हथियार प्रणाली को जल्दी और सटीक रूप से निशाना लगाने में सक्षम बनाया जा सके। इसी तरह के कार्य का उपयोग स्वयं के आर्टिलरी राउंड के ट्रैजेक्ट्री का निरीक्षण करने के लिए भी किया जाता है ताकि यह पता लगाया जा सके कि स्वयं के गोले कहाँ दागे जायें जो सटीक लक्ष्य को भेद सके।
उद्गम स्थल का पता लगाने के लिए WLR रडार लोब्स (स्कैन) द्वारा शत्रु तोपखाने ट्रैजेक्ट्री के अवरोधन को दर्शाने वाला कॉन्सेप्ट डायग्राम
स्वाति डिजाइन वास्तुकला: स्वाति एक सी बैंड, पैसिव इलेक्ट्रॉनिक स्कैन फेज्ज एरे (पीईएसए) रडार है- एक ऐसा रडार जिसमें रेडियो तरंगों के बीम को विभिन्न दिशाओं में इंगित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक रूप से चलाया जा सकता है। सी बैंड रडार 4-8 सेमी की वेभ लेंथ और 4-8 गीगाहर्ट्ज़ की आवृत्ति पर काम करते हैं, जिसके कारण रडार का एंटीना बहुत बड़ा नहीं होता। SWATHI के PESA रडार में तेजस लाइट कॉम्बैट एयरक्राफ्ट के एक्टिव इलेक्ट्रॉनिकली स्कैन्ड एरे (AESA) रडार के विपरीत, एक एकल ट्रांसमीटर और पावर स्रोत (40 kW) है, जिसमें कई पावर/ट्रांसमिशन मॉड्यूल हो सकते हैं। 2000 के दशक की शुरुआत में सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइल (एसएएम) आकाश के परीक्षणों के दौरान, यह देखा गया कि राजेंद्र रडार (आकाश एसएएम सिस्टम के लिए डीआरडीओ द्वारा विकसित अग्नि-नियंत्रण रडार) एक नजदीकी रेंज में परीक्षण किए जा रहे तोपखाने के गोले का पता लगाने और उन्हें ट्रैक करने में सक्षम था। इस अवलोकन के आधार पर, एलआरडीई वैज्ञानिक राजेंद्र एरे को स्वाति डब्ल्यूएलआर में अनुकूलित करने में सक्षम हुए। स्वाति के डिजाइन में सबसे बड़ी तकनीकी चुनौती उच्च या निम्न कोण (ऊंचाई) में फायर किये जाने के समय कम रडार क्रॉस सेक्शन वाले प्रोजेक्टाइल के सभी कैलिबर (आकार) के लिए स्थान की उच्च संभावना प्राप्त करने की थी।
इसे एक जटिल सरणी डिजाइन और कड़े एल्गोरिदम द्वारा हल किया गया जो रडार को गंभीर इलेक्ट्रॉनिक अव्यवस्था और उच्च घनत्व वाले फायर वातावरण के तहत भी प्रभावी ढंग से काम करने में सक्षम बनाता है और जो हथियार-पता लगाने में वांछित सटीकता के लिए लॉन्च और प्रभाव दोनों बिंदुओं का आकलन करते समय पर्यावरणीय मानकों को ध्यान में रखता है। SWATHI सिस्टम दो 8×8 BEML TATRA वाहनों- रडार वाहन और शक्ति स्रोत-सह-निर्मित परीक्षण उपकरण (BITE) वाहन (PSB) पर कॉन्फ़िगर किया गया है। रडार वाहन में इलेक्ट्रॉनिक्स, रडार शेल्टर, एंटीना और कूलिंग मैकेनिज्म होते हैं, जिन्हें घुमाया जा सकता है या वांछित अभिविन्यास में स्लीव किया जा सकता है। पीएसबी वाहन में दो डीजल जनरेटर सेट और एक रडार लक्ष्य सिम्युलेटर होता है।
WLR को 30 मिनट के भीतर तैनात किया जा सकता है और खतरे के मामले में, जल्दी से बाहर ले जाया जा सकता है / फिर से तैनात किया जा सकता है। इसे -20 से +55 डिग्री सेल्सियस तक के कठोर वातावरण में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, गर्म / आर्द्र परिस्थितियों में, -40 से + 70 डिग्री सेल्सियस तक सुरक्षित रूप से संग्रहीत किया जा सकता है और अधिक ऊंचाई वाले क्षेत्रों (एचएए) में काम कर सकता है। जब तैनात किया जाता है, तो रडार सरणी संदर्भ के लिए पूर्व-निर्धारित माध्य असर पर सेट होती है, जहां से सरणी +/- 45º (कुल 90º) स्कैन कर सकती है। रडार एंटेना को 135º दोनों ओर (कुल 270º) आगे (स्लीव्ड) घुमाया जा सकता है – यह कुल 360º कवरेज देता है। उन्मुखीकरण में यह बदलाव आने वाले खतरों का जवाब देने के लिए कम से कम 30 सेकंड में हासिल किया जा सकता है। लक्ष्य की ट्रैकिंग सिंगल-पल्स सिग्नल के साथ हासिल की जाती है और इन-बिल्ट पल्स कम्प्रेशन फीचर्स रडार के इंटरसेप्शन की कम संभावना (LPI) में सुधार करते हैं। इसके प्रोसेसर अधिग्रहीत डेटा पर रीयल-टाइम सिग्नल प्रोसेसिंग करते हैं, इस प्रकार 7 लक्ष्यों को एक साथ ट्रैक कर सकते हैं।
SWATHI निम्न और उच्च दोनों कोणों पर, और सभी पहलू कोणों पर – पीछे से या रडार की ओर, या तिरछे कोण से सरणी में दागे गए राउंड को ट्रैक कर सकती है। यह कई तैनात आर्टिलरी फायर इकाइयों से एक साथ फायर को निर्देशित करने में सक्षम है। 99 लक्ष्यों तक की लक्ष्य जानकारी को वास्तविक समय में रग्ड पावर पीसी पर एक उच्च रिज़ॉल्यूशन वाले मल्टी-मोड कलर डिस्प्ले के रूप में प्रस्तुत किया जाता है और इसे डिजिटल मैप पर ओवरलेड किया जा सकता है। WLR प्रदर्शन उद्देश्यों के लिए एक बड़ा (100 किमी 2) डिजिटल मानचित्र संग्रहीत कर सकता है। SWATHI को SHAKTI आर्टिलरी कॉम्बैट, कमांड एंड कंट्रोल सिस्टम (ACCCS) के माध्यम से संबद्ध आर्टिलरी इकाइयों के साथ नेटवर्क किया गया है, एक नेटवर्क वातावरण के तहत कोर से आर्टिलरी बैटरी (सबयूनिट) स्तर तक आर्टिलरी कार्यों के सभी परिचालन पहलुओं के लिए निर्णय समर्थन को स्वचालित और सुविधाजनक बनाता है।
स्वाति, एएन/टीपीक्यू 37 और चीन निर्मित एसएलसी-2, जो पाकिस्तान के साथ प्रयोग में है, की विशेषताओं की एक तुलनात्मक तालिका नीचे प्रदर्शित की गई है: –
फ्यूचर कोर्स
वर्तमान पीईएसए सिंगल-ट्रांसमीटर कॉन्फ़िगरेशन अपेक्षाकृत धीमी स्कैन / ट्रैक दर की अंतर्निहित सीमा और एईएसए रडार की तुलना में जाम होने की उच्च संभावना के साथ आता है, जो कि कई मॉड्यूल आधारित ट्रांसमीटरों के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है। प्रदर्शन/उत्तरजीविता में सुधार और उपरोक्त खामियों को मिटाने के लिए एईएसए आधारित डब्ल्यूएलआर को कॉन्फ़िगर करने के लिए कार्य जारी है।
स्वाति के एक नए एचएए संस्करण के परीक्षण की योजना बनाई जा रही है, जिसमें खड़ी ढाल/प्रतिबंधित परिनियोजन के साथ-साथ ऐसे क्षेत्रों में देखे गए कुछ प्रदर्शन अवलोकनों को कम करने के लिए बेहतर गतिशीलता के साथ योजना बनाई जा रही है।
निष्कर्ष
स्वाति डब्ल्यूएलआर निश्चित रूप से नियंत्रण रेखा/वास्तविक नियंत्रण रेखा पर भविष्य के किसी भी युद्ध में या झड़पों के दौरान गेम चेंजर साबित होगा। ऑपरेशन विजय में हुए अनुभव ने निर्णायक रूप से साबित कर दिया है कि तोपखाने की व्यस्तता, उनकी घातकता और तबाही संघर्षों के परिणामों पर एक प्रमुख प्रभाव डालती है। स्वदेशी डब्ल्यूएलआर की विश्व को परास्त करने की क्षमता, को उल्लिखित डिजाइन उन्नयन के साथ और बढ़ाया जाएगा। यह शत्रु के हथियारों का सटीक पता लगाकर अपने तोपखाने की फायर की दिशा को केंद्रित करेगा और वर्तमान और भविष्य के संघर्षों में युद्ध जीतने वाले कारक के रूप में खुद को स्थापित करेगा।
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vk jha